Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные
манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные
промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию
процессов.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.
● Техническое лидерство команды: определение архитектурных решений,
стандартов разработки и технических подходов
● Постановка технических задач разработчикам (Embedded, Robotics SW,
Fullstack, ML инженерам), контроль исполнения и приёмка результатов
● Проведение систематических код-ревью, обеспечение высокого уровня
качества кода и технической документации
● Разработка и поддержка высокоуровневой архитектуры программного
обеспечения: бортовые системы, навигация, управление движением,
взаимодействие с бэкендом
● Декомпозиция продуктовых требований на технические задачи, оценка
трудозатрат и планирование спринтов совместно с PM/PO
● Участие в найме и онбординге новых инженеров, проведение
технических интервью
● Менторинг и профессиональное развитие членов команды, выявление и
устранение точек роста
● Взаимодействие с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной
интеграции систем
● Управление техническим долгом: выявление, приоритизация и
планомерное устранение
● Обеспечение работоспособности CI/CD пайплайнов, процессов
тестирования (unit, integration, regression) и автоматизированного
развёртывания
● Разработка технических заданий (ТЗ) на компоненты системы, участие в
выборе технологий и вендоров
● Координация с Product Owner по техническим рискам, срокам и
приоритетам
● Организация процессов тестирования прототипов и опытных образцов,
участие в полевых испытаниях
· Уровень: Senior+, подтверждённый опыт в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет
· Степень специалиста, бакалавра, магистра или учёная степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления
· Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем
· Твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение принимать взвешенные технические решения на уровне системы
· Опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes)
· Опыт руководства командой разработчиков: постановка задач, проведение код-ревью, менторинг, развитие инженеров
· Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени
· Знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab CI, k8s
· Опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet
· Твёрдые знания ОС семейства Linux, включая конфигурацию и оптимизацию под задачи реального времени
· Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами: embedded, hardware, ML, конструкторы
· Навыки технического планирования: оценка трудозатрат, управление · техническим долгом, декомпозиция задач
· Знание английского языка B2+ (чтение технической документации, · участие в технических обсуждениях)